融合激光雷达、视频与声光告警，对山区高速边坡落石、形变进行全天候监测，暴雨与夜间仍保持有效检出。
项目背景与挑战
路段穿越山岭，路堑高边坡落石与滑塌风险突出，落石从起落到侵入行车道仅数秒，人工巡查无法做到实时盯守。
夜间与暴雨恰是落石高发时段，传统视频监控在恶劣天气下失效；即使发现险情，信息也难以在车辆到达前触达驾驶人。
解决方案
沿约 10 公里重点路段布设边缘节点与激光雷达，视频与雷达融合检测落石运动轨迹，激光雷达定期点云差分捕捉边坡毫米级形变。
识别到落石侵入行车道时，边缘端 1 秒内驱动声光告警，并联动 LED 情报板发布警示，为车辆争取制动距离；告警事件与影像证据同步推送管理平台。
部署配置与技术路线
边缘计算就近识别、平台集中研判的「1 个平台 + N 个边缘节点」交付体系。
| 部署项 | 数量 | 作用 |
|---|---|---|
| AI BOX Pro 边缘计算主机 | 3 台 | 落石识别、轨迹追踪与告警联动 |
| 激光雷达 | 6 台 | 边坡点云差分与落物探测，雨雾夜不失效 |
| 高清摄像头 | 6 路 | 路面与边坡画面取证、车牌识别 |
| 声光告警器 | 6 个 | <1 秒现场告警，联动情报板警示 |
技术路线
- 视频 + 雷达融合检测，多传感器交叉验证降误报
- 激光雷达点云差分，形变提前 1-3 天预警
- 声光告警 <1 秒联动 LED 情报板
- 事件影像自动取证，支撑事后追溯
关键成效
监测内容与预警闭环
从落石被发现到车辆收到警示仅需数秒，事件证据全程留痕，支撑应急复盘与责任认定。
多源感知
视频与雷达全天候监测边坡与路面
落石识别
运动轨迹追踪，检出率 94-97%
秒级联动
声光告警 <1 秒，情报板同步警示
证据上报
事件时间、轨迹与影像推送管理平台
复盘改进
误报核实回写，阈值与布控持续优化
客户评价
系统在暴雨天气下表现尤为突出，可见光失效时完全依靠激光雷达和毫米波雷达工作，监测能力未受影响。声光告警联动响应时间不到 1 秒，非常及时。
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